連接器連接的控制單元
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式,可以縮短施工及更換的時間。
非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式,無需對端子緊固扭矩進行控制。
采用可裝拆式端子座,維護時無須重新接線。
牢固型控制單元 (SF-C12)
安全繼電器內置于堅固的金屬外殼內。由于是IP65保護結構,可單獨安裝,無須裝入控制柜。
薄型控制單元 (SF-C13)
厚度減至22.5mm,控制柜內狹小的空隙也能安裝。
簡單構建屏蔽控制電路 (SF-C14EX)
光幕傳感器SF4B系列可以單獨構成屏蔽控制電路。應用擴展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈,因此可以簡單地構建屏蔽控制電路。
只停止裝置內的部分運行,兼顧安全性和生產效率 (SF-C14EX)
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一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實現的功能集于一身,大幅度節省了空間、接線以及施工作業。 |
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采用半導體輸出,實現了高速反應性能?杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器組件時的反應延遲問題,大幅度縮短光幕傳感器的安全距離,提高了作業效率。同時,還省去了單元內部安全繼電器的更換作業,降低了運行成本。 |
獨立控制三個安全電路系統,可實現設備的整體停機和局部停止 (SF-C14EX)
1臺設備可同時控制執行屏蔽控制的動力部分(工作機器人)和不執行屏蔽控制的動力部分(轉臺)。放入工件時停止旋轉臺運行以確保作業人員的安全,同時可以不停止工作機器人的運行,以確保高生產效率。 安全電路①:與光幕傳感器的入光、遮光狀態聯動(局部停止) 光幕傳感器遮光(工件放入、人體進入時)時安全輸出OFF(開),使轉臺停止。 安全電路②:與屏蔽控制聯動(局部停止) 在轉臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立),使工作機器人繼續運行。 轉臺旋轉期間若人體進入(屏蔽條件不成立),則安全輸出OFF(開),使工作機器人停止動作。 安全電路③:與緊急停止輸入聯動(整體停機) 按下緊急停止開關時安全輸出OFF(開),使設備整體(轉臺、工作機器人)停機。
單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲,即發出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導致裝置停止前及時更換指示燈。另外,還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯動的輔助輸出功能。
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功能 |
動作 |
輔助輸出1 |
屏蔽輸出 |
屏蔽功能無效時ON |
輔助輸出2 |
超程輸出 |
超程功能無效時ON |
輔助輸出3 |
指示燈斷絲輸出 |
屏蔽指示燈正常時ON |
輔助輸出4 |
光幕傳感器輔助輸出 |
光幕傳感器遮光時ON |
萬一發生故障時,可以和檢測時一樣保持輸出(OFF信號)以確保安全,同時還可以數字的形式顯示錯誤內容。
兼容PNP/NPN兩種極性! (所有機型)
一個機型可以實現PNP/NPN兩種極性的輸入轉換,減少了產品的登錄代號。
訂購指南
種類 |
形狀 |
型號 |
連接電纜 |
說明 |
連接器連接型 控制單元 |
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SF-C11 |
光幕傳感器連接電纜: SFB-CB□ (SF4B系列用) SF2B-CB□ (SF2B系列用) 延長電纜:SFB-CCJ10□ |
使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 支持最高4類控制。 不能使用防干擾線和屏蔽功能。 |
牢固型 控制單元 |
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SF-C12 |
光幕傳感器連接電纜:SFB-CB05-MU 延長電纜:SFB-CCJ10□-MU |
使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。 可使用防干擾線。 支持最高4類控制。 不能使用屏蔽功能。 |
超薄控制單元 |
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SF-C13 |
光幕傳感器連接電纜: SFB-CCB□(-MU) (SF4B系列用) SF2B-CCB□ (SF2B系列用) 延長電纜:SFB-CC□(-MU) |
使用無連接器電纜和光幕傳感器連接?梢允褂闷帘喂δ芎头栏蓴_線。 支持最高4類控制。 |
SF4B系列專用 擴展應用單元 |
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SF-C14EX |
光幕傳感器連接電纜:SFB-CB□-EX 延長電纜:SFB-CCJ10□ |
具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能,可擴展光幕傳感器的應用范圍。使用專用連接電纜和光幕傳感器連接。 支持最高4類控制。 | 注:1)連接電纜的詳細情況請參閱SF4B系列(PDF P.4~)或SF2B系列(PDF P.52~)。
SF-C12的備用繼電器組件 備有SF-C12內置安全繼電器的備用繼電器組件(2個安全繼電器、1個拆卸工具)。 型號:SF-C12-RY |