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三菱電機以實現生產設備自動化為目標，除了不斷提升機器人單體性能以外，還運用了自行生產的電
機設備，研發出搭載智能化技術的MELFA F系列工業機器人。三菱電機此次推出的新產品MELFA F系列工
業機器人水平多關節可以實現3KG~20KG的抓取，垂直多關節可實2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從
以前±127deg升級到現在的±170deg,大大提高了機器人的作業空間實現全角度移動。
MELFA F系列的工業機器人搭載了2D,3D視覺傳感器，使機器人能夠通過圖像監測輕松實現2維，3維
的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監測的原理能夠輕松對應精密電子行業復雜的接插組裝及
連續作業，從而使機器人的功能更為精準及人性化。
MELFA F系列的工業機器人還搭配了三菱電機自行研發的電機，高剛性手臂及驅動控制技術，與三菱
的S系列的產品相比，標準周期時間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是
之前系列的機器人產品的2倍。
MELFA F系列機器人的特性
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基本性能提升（生產性的提升）
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面向單元化的功能（使用簡易度提升） |
可靠性提升 |
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最高等級的動作速度和處理能力，周期時間縮短 |
精巧作業、嵌合作業易化 |
長期無需維護/ 縮減保養費用 |
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單元內機器人之間的碰撞防止 |
錯誤恢復的充實 |
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布局空間的自由活用 |
多臺機器人復合/ 協調動作 |
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無需定位、反饋裝置 |
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防止電纜干涉 |
使用多功能抓手減低處理錯誤
（減低瞬間停止） |
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可安裝多樣的夾具、對應多品種作業 |
啟動工時數減少 |
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示教操作、作業減輕 |
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